استفاده از گیربکس با استپر موتور چندین مزیت دارد:
گیربکسها دستگاههای مکانیکی هستند که برای انتقال و اصلاح سرعت زاویهای (چرخشی)، گشتاور و وضوح و دقت ( رزولوشن) استپرموتور استفاده میشوند. وقتی با استپرموتور تجمیع و یکپارچه میشوند، گیربکسها نقش مهمی در افزایش و اصلاح عملکرد و تطبیقپذیری این موتورها ایفا میکنند. استپرموتورها بخاطر تواناییشان در کنترل دقیق حرکت در گامهای گسسته شناخته میشوند، که این موضوع باعث کاربرد گستردهی آنها در موارد مختلف مانند رباتیک، دستگاههای CNC، پرینترهای سه بعدی و … میگردد. اضافه کردن گیربکس به استپرموتور مزایای گوناگونی را به همراه دارد.
- افزایش گشتاور: استپرموتورها گشتاور خروجی محدودی دارند و استفاده از گیربکس به شکل چشمگیری باعث افزایش گشتاور آنها میگردد. این موضوع به خصوص زمانی مفید است که نیاز دارید بارهای سنگین را جابجا یا کنترل کنید و یا بر اصطکاک زیاد در سیستم مکانیکی غلبه کنید.
- دقت و صحت: استپرموتورها برای تواناییشان در حرکت دقیق و در گامهای مشخص شناخته میشوند. وقتی با یک گیربکس ترکیب میشوند، میتوانید به سطوح دقیقتری از کنترل و دقت دست پیدا کنید، این موضوع آنها را برای کاربردهایی که نیاز به موقعیتیابی دقیق و کنترل حرکت دارد، بسیار مناسب میسازد.
- کاهش سرعت: گیربکسها میتوانند سرعت خروجی شفت موتور را در هنگام تامین گشتاور بالا، کاهش دهند. این موضوع در مواردی که سرعت ذاتی موتور بسیار بالا است و نیاز به کاهش آن تا سطح قابل کنترلتری وجود دارد، مفید میباشد.
- کاهش نویز: استپرموتورها میتوانند نویزی شوند، به خصوص در سرعتها بالا. استفاده از گیربکس برای کاهش سرعت میتواند به کاهش نویز نیز کمک کند و این موضوع باعث میشود که استفاده از مجموعهی استپرموتور و گیربکس در کاربردها و عملیاتهای کمصدا مناسب باشد.
- جبران لغزش یا از دست رفتن گام: گیربکس به جلوگیری از لغزش و از دست رفتن گام کمک میکند. این مورد موجب ایجاد فاصله، از دست رفتن گام یا بازی در سیستم مکانیکی میگردد، میتوانید با استفاده از گیربکس با این موضوع مقابله کرده و دقت سیستم را افزایش دهید.
- بهرهوری انرژی: همانطور که اشاره شد با استفاده از گیربکس میتوان سرعت را کاهش داد و به موجب آن گشتاور افزایش پیدا میکند، همچنین میتوانید استپرموتور را در بهترین نقطهای با انرژی کارآمد در منحنی گشتاور-سرعت قرار دهید تا در آن نقطهی کار، فعالیت کند. این موضوع باعث مصرف کمتر انرژی میگردد.
- صرفهجویی در اشغال فضا: در برخی موارد، استفاده از گیربکس به شما اجازه میدهد که از یک موتور کوچکتر با گشتاور کمتر برای رسیدن به خروجی مطلوب استفاده کنید، این موضوع سبب صرفهجویی در فضا و کاهش هزینهها میگردد.
- ایزولاسیون مکانیکی: گیربکسها میتوانند میان بار و موتور درجاتی از ایزولاسیون ایجاد کنند. این میتواند موتور را از نیروهای خارجی، لرزشها، ارتعاشات و شوک محافظت کند و دوام و قابلیت اطمینان موتور را افزایش دهد.
- انتخاب نسبت دندهها: گیربکسها در انتخاب نسبت و ضریب دندهها انعطافپذیری دارند و به شما این امکان را میدهند که عملکرد سیستم را با نیازهای خاص خود تطبیق دهید. این تطبیق پذیری به خصوص در موارد سفارشی مفید است.
- حرکت نرم: استپرموتورها میتوانند در سرعتهای پایین و حرکت مستقیم به ویژه در تعداد قطبها بالا، حرکت تند و سریعی را از خود نشان دهند. یک گیربکس میتواند حرکت استپرموتور را نرمتر کرده و حرکتی پیوستهتر، یکنواختتر و مداومی را ارائه دهد.
گزینه های استاندارد استپر موتور با گیربکس
DEBKI مدلهای استپرموتور SANMOTION را طراحی میکند تا بتوان آنها را برای برآورده کردن نیازهای تجهیزات سفارشی کرد. همچنین استپرموتورهای SANMOTION شامل مجموعهای از گزینهها و موارد استاندارد از جمله مدلهای دارای گیربکس و مدلهای دارای انکودر هستند. جدول شماره 1 ترکیب این موارد را نشان میدهد. مطابق جدول گزینههای مختلف گیربکس شامل 6 مدل دنده کملغز با نسبتهای مختلف کاهش سرعت و دو مدل دندهی هارمونیک هستند.
استاندارد مدلهای دارای انکودر از سه مورد با وضوح مختلف تشکیل شده است. مدلهای دراری ترمز الکترومغناطیسی نیز بخشی از پیشنهادات این نیمهاستاندارد هستند. با این پیشنهادات، مشتریان به راحتی میتوانند محصولات مطابق با تجهیزات و عملکرد خود را سفارشیسازی کنند. مجموعه گسترده این گزینهها انعطاف پذیری قابل توجهی در طراحی تجهیزات ایجاد میکند.
پشتیبانی مهندسی و مونتاژ گیربکس
باید توجه داشت که استفاده از یک استپرموتور به همراه گیربکس باعث افزایش پیچیدگی، هزینه و کاهش بازدهی بالقوه ناشی از اصطکاک موجود در گیربکس میگردد. تصمیم برای استفاده از گیربکس باید براساس الزامات خاص کاربرد مدنظر و رابطهی میان گشتاور، سرعت، دقت و سایر موارد باشد.SANYO DENKI از گسترش قابل توجه کارخانه مونتاژ خود در آمریکا (تورنس، کالیفرنیا) خبر داده است. این گسترش نشان دهندهی تعهد آنها به همسو کردن پشتیبانی مهندسی و مونتاژ با نیازهای تجاری مشتریان است.