آموزش

سنسورهای اثر هال چگونه کار می‌کنند و در کاربردهای حرکت از آنها استفاده می‌شود؟

زمانی که جریان ثابتی از طریق یک رسانه نازک (یا نیمه‌رسانه) جاری می‌شود و یک آهنربا به گونه‌ای قرار داده می‌شود که میدان مغناطیسی آن عمود بر جریان باشد، میدان مغناطیسی جاری واکنش مغناطیسی آهنربا را به وجود می‌آورد. این واکنش باعث متجاوز شدن الکترون‌ها جریانی را از یک سوی رسانه به سمت یکی از طرفین رسانه ایجاد می‌کند، که به نام ولتاژ هال مشهور است. این ولتاژ هال با قدرت میدان مغناطیسی رابطه دارد. نیروی لورنتز نیرویی است که یک ذره به دلیل میدان‌های الکتریکی و مغناطیسی تجربه می‌کند.

ولتاژ هال درست زمانی ایجاد می‌شود که میدان مغناطیسی ، جریانی که از طریق یک رسانه جاری می‌شود، به میدان مغناطیسی یک آهنربا واکنش نشان می‌دهد که عمود بر جریان جاری قرار دارد.

در حسگرها، اثر هال به منظور نمایش حضور یا عدم حضور یا اندازه‌گیری قدرت میدان مغناطیسی استفاده می‌شود. این حسگرها به دو دسته تقسیم می‌شوند: سنسورهای دیجیتال اثر هال (شامل سوئیچ‌ها و لچ‌های اثر هال) و سنسورهای آنالوگ اثر هال.

سوئیچ‌های اثر هال یا سنسورهای یک‌قطبی، حضور یا عدم حضور یک میدان مغناطیسی را نسبت به یک آستانه تعریف شده تشخیص می‌دهند. زمانی که یک میدان مغناطیسی مناسب شناسایی می‌شود، سوئیچ روشن می‌شود و زمانی که میدان حذف می‌شود، سوئیچ خاموش می‌شود. این نوع سنسورها به طور معمول در سوئیچ‌های فاصله کوتاه استفاده می‌شوند.

عملکرد یک لچ اثر هال یا سنسورهای دو‌قطبی نیز مشابه یک سوئیچ است. لچ زمانی روشن می‌شود که یک میدان مغناطیسی مثبت اعمال می‌شود و حتی زمانی که میدان حذف می‌شود، لچ روشن می‌ماند. به همین ترتیب، لچ زمانی خاموش می‌شود که یک میدان مغناطیسی منفی اعمال می‌شود و حتی زمانی که میدان حذف می‌شود، لچ خاموش می‌ماند. این نوع سنسورها به طور معمول در موتورهای جریان مستقیم بدون مکانیسم ماسوره استفاده می‌شوند تا موقعیت روتور برای کامیوتیشن مناسب تشخیص داده شود.

سنسورهای دیجیتال اثر هال دارای یک تریگر شمیت هستند که آستانه سوئیچینگ را برای لبه‌های صعودی و نزولی سیگنال تنظیم می‌کند. این گستره تغییر ناپایداری نامیده می‌شود و اطمینان حاصل می‌شود که سوئیچ به دلیل نویز در سیگنال ورودی ناپایدار نمی‌شود.

تریگر شمیت، با فراهم کردن ناپایداری، از ارتعاش سنسور دیجیتال اثر هال بین “روشن” و “خاموش” جلوگیری می‌کند.

سنسورهای اثر هال آنالوگ یا خطی، سیگنال ولتاژ پیوسته ایجاد می‌کنند که به نسبت چگالی جریان مغناطیسی یا قدرت میدان مغناطیسی است. این ویژگی آنها را برای اندازه‌گیری موقعیت و حرکت مناسب می‌سازد. به عبارت دیگر، از این نوع سنسورها برای ایجاد سیگنال ولتاژ خطی با تغییرات مغناطیسی که به آنها وارد می‌شود، استفاده می‌شود. بسیاری از رمزگرهای چرخان مغناطیسی از سنسورهای اثر هال خطی بهره می‌برند.

تعامل جریان جاری و میدان مغناطیسی منجر به ایجاد ولتاژ هال می‌شود. این ولتاژ به نسبت چگالی جریان مغناطیسی است و بر اساس این تغییرات، سنسورهای اثر هال خطی سیگنال ولتاژ پیوسته را تولید می‌کنند. به دلیل اینکه ولتاژ حاصل از اثر هال خیلی کوچک است، اغلب از تقویت‌کننده‌ها جهت افزایش ولتاژ خروجی استفاده می‌شود. همچنین، الکترونیک‌های تنظیم سیگنال دیگر نیز برای بهبود پاسخ سنسور و جبران اثرات دما استفاده می‌شود. دستگاه‌های اثر هال به عنوان عناصر حسگری عالی شناخته می‌شوند، زیرا بدون نیاز به تماس مستقیم و بدون وجود قطعات متحرک، دارای عمر عملی طولانی هستند. همچنین، این سنسورها با سرعت و فرکانس‌های سوئیچینگ بالا عمل کرده و تکرارپذیری عالی را ارائه می‌دهند.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *