سروموتور 750 وات DC با شبکه CANopen

توضیحات

سروموتور 750 وات DC برند SAM با گشتاور 2.39N.m و سرعت نامی 3000RPM

سرو موتور DC یکپارچه (Integrated DC Servo Motor)

سرو موتورهای DC یکپارچه که با نام Integrated DC Servo Motor شناخته می‌شوند، برای اولین بار توسط شرکت اسپاد اتوماسیون مهر به صنعت اتوماسیون کشور معرفی شده‌اند.
در این سرو موتورها، درایو مستقیماً روی بدنه موتور نصب شده و تغذیه سیستم به‌صورت DC انجام می‌شود؛ ترکیبی که باعث کاهش چشمگیر فضای اشغال‌شده، ساده‌سازی سیم‌کشی و افزایش یکپارچگی سیستم می‌گردد.

این محصولات از نظر عملکرد، تمام قابلیت‌های اصلی سرو موتورهای AC معمول را ارائه می‌دهند، در حالی که طراحی بسیار فشرده‌تری دارند.

🔹 مودهای کنترلی

سرو موتورهای DC یکپارچه برند SAM از هر سه مود کنترلی پشتیبانی می‌کنند:

• کنترل موقعیت (Position)
• کنترل سرعت (Speed)
• کنترل گشتاور (Torque)

در مود موقعیت، این سرو موتورها دارای ورودی پالس و جهت (Pulse / Direction) بوده و به‌راحتی با انواع PLC و کنترلرهای صنعتی سازگار هستند.

🔌 جریان نامی و عملکرد الکتریکی

سرو موتورهای DC یکپارچه برند SAM با ولتاژ نامی ۴۸ V DC طراحی شده‌اند و بسته به توان اسمی
جریان‌های متفاوتی دارند:

• در مدل‌های ۴۰۰ وات، جریان نامی در حدود ۱۰A تا ۱۱A می‌باشد و جریان اوج (Peak) برای پاسخ
  سریع تا حدود 18A – 25A قابل تحمل است.

• در مدل‌های ۷۵۰ وات، جریان نامی حدود 18A – ۲۰A است و جریان اوج در کاربردهای پیک می‌تواند
  در حدود 30A – 37A برسد.

🔋 همچنین این سرو موتورها قادرند با ۲۴V DC هم کار کنند؛ در این حالت سرعت نامی موتور کاهش یافته
و به  ۱۵۰۰RPM می‌رسد، در حالی که عملکرد کنترل موقعیت و گشتاور همچنان حفظ می‌شود.

🔹 انکودر، دقت و امکانات حرکتی

سرو موتورهای DC برند SAM به انکودر ابسولوت 17 بیتی مجهز شده‌اند که در هر دور گردش موتور،
131,072 پالس تولید می‌کند. این ویژگی منجر به دقت موقعیت‌یابی بسیار بالا و عملکرد کاملاً پایدار در کاربردهای دقیق می‌شود.

از دیگر قابلیت‌های مهم این سرو موتورها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• پشتیبانی از 16 موقعیت داخلی (Internal Positions)
• دارا بودن گروه پارامتری هومینگ (Homing Parameters) برای راه‌اندازی دقیق محور
• عملکرد مناسب در کاربردهای چند پوزیشن بدون نیاز به کنترلر خارجی پیچیده

🔹 ورودی‌ها، خروجی‌ها و شبکه‌های ارتباطی

• دارای ورودی و خروجی دیجیتال
• فاقد ورودی آنالوگ برای کنترل سرعت و گشتاور
•  در مودهای سرعت و گشتاور، کنترل به‌صورت کامل از طریق شبکه‌های ارتباطی انجام می‌شود.
• پشتیبانی همزمان از دو شبکه صنعتی Modbus و CANopen

ارائه همزمان این دو شبکه در یک پکیج یکپارچه، انعطاف‌پذیری بسیار بالایی در طراحی سیستم‌های اتوماسیون ایجاد می‌کند.

🔹 نرم‌افزار و سازگاری پارامتری

این سرو موتورها دارای نرم‌افزار اختصاصی جهت تنظیم و مانیتورینگ پارامترها هستند.
نکته بسیار مهم اینکه ساختار پارامترها و تنظیمات این سرو موتورهای DC دقیقاً مشابه سرو موتورهای سری S2 برند SAM می‌باشد.

به این معنا که با یادگیری راه‌اندازی یک سری، می‌توانید هم سرو موتورهای AC و هم DC برند SAM را به‌راحتی
راه‌اندازی و پشتیبانی کنید؛ موضوعی که باعث کاهش زمان آموزش، راه‌اندازی و نگهداری سیستم می‌شود.

🔹 کاربردها

به دلیل ابعاد کوچک، دقت بالا و نصب آسان، سرو موتورهای DC یکپارچه انتخابی مناسب برای بسیاری از صنایع هستند، از جمله:

• تجهیزات پزشکی و آزمایشگاهی
• صنایع دارویی
• ماشین‌آلات CNC
• دستگاه‌های اتوماسیون با محدودیت فضا

استفاده از این سرو موتورها می‌تواند ابعاد کلی دستگاه را به‌صورت قابل توجهی کاهش داده و در عین حال دقت و پایداری سیستم را حفظ کند.

✅ جمع‌بندی مزایا

• طراحی یکپارچه (موتور + درایو)
• تغذیه DC
• انکودر ابسولوت 17 بیتی (131072 پالس در هر دور)
• پشتیبانی از 16 پوزیشن داخلی
• گروه پارامتری هومینگ
• مودهای Position / Speed / Torque
• شبکه‌های Modbus و CANopen
• سازگاری کامل با پارامترهای سری S2 برند SAM